福建工程学院研发无人机 可搭载7斤重相机

　　不用飞行员，只要动动电脑，就能让无人机自动弹射起飞，按既定航线行驶并执行航拍任务。前几天，福建工程学院无人机研究小组刚刚组织了一次无人机飞行测试，空中航拍了福建工程学院大学城校区的校园风景等，素材日后可能作为该校对外招生的校园宣传片。

　　福建工程学院无人机研究小组自2006年建立，有七八位专家组成，目前已自主研发无人机16架。因其操作简便、使用成本低，在福建省内已成为“领头羊”，并达到国内先进水平。

　　无人机是升级版航模“肚子”里装上飞控系统

　　昨日，东南快报记者来到福建工程学院无人机项目小组的办公室，在项目小组专家成员之一、福建省航空学会科普部部长高宪农的带领下，参观了工作室里的无人机。

　　无人机项目小组分工明确，陈兴武、郑积仕等几位专家教授负责设计飞控系统，高宪农则负责设计和飞行测试。

　　无人机外形看似与航模一样，不过高老师说，航模主要用于体育竞技娱乐方面，无人机是升级版的航模，具有科研应用价值，材料设备都要求高精尖。

　　“瞧，这里装着飞行控制系统，相当于一架无人机的心脏。”高老师打开无人机中间的机身，原来奥秘藏在“肚子”里。烟盒大小的自动驾驶仪里，安装有三轴电子陀螺、三轴加速度计等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化向电机发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置，也可以接收地面遥控器或者地面站指令信息，执行各种任务动作。

　　可搭载3.5公斤航拍相机最高时速可达100公里

　　在工作室里，迷你型的无人机机翼长1.2米左右，大的机翼长2米多，可搭载3.5公斤重高分辨率的单反相机或DV机进行航拍，时速80公里-100公里，飞行高度从100米到800米，不过要保证在空管安全范围内。

　　高老师说，每架无人机根据不同的搭载任务，设计的内部空间不同。东南快报记者看到，无人机机身中，留有安放相机或DV的槽，底部有一个圆孔，航拍时留出镜头拍摄。

　　“当电脑下达自动导航和起飞命令后，在遥控器上‘点燃’油门，按压一下发射架，无人机就自动飞起，并开始按既定航线行驶。”高老师说，在航拍自动飞行前，要先在电脑软件上，通过三维地图画好航线，设定定高、航速、航距，并把无人机放在弹射架上，做好飞行准备。起飞后，在电脑软件上就可以看到飞行轨迹、电池容量等，有问题可及时让无人机返航。

　　接下来，无人机研究小组将在安全系统上再下工夫。“让无人机在飞行中，能够自动检测是否存在问题，比如失去平衡时，可以自动弹射降落伞，紧急迫降，保证安全。”高老师称。

　　福建工程学院无人机研究小组目前已得到了北京一家测绘公司的支持，双方达成合作协议，由对方提供研发资金及应用项目，研究小组则负责提供技术和培训。

　　郑积仕老师说，无人机技术可广泛用于军事、民用领域。在民用方面，无人机可搭载不同任务载荷完成诸如国土资源保护、城市规划、航拍、大气监测、交通监察、灾情监视等任务。

　　今年来，福建工程学院无人机航拍已多次在民用项目上应用，比如，完成了西安麟游县某地水库进行建设前的航测；完成吉林省辽源某发电厂航拍煤堆，用于煤的体积、重量计算，取代人工盘煤；完成贵阳花溪某地航拍后生成的科研数据……

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