美发明安保无人机系统 自动感知避障

　　美国一家名为Aptonomy的公司发明了一款安保无人机系统，可以通过空中巡逻监视，让侵入者无所遁形。

　　该安保系统基于大疆s 1000+无人机制造，且采用了新的飞行控制器、具备昼夜拍摄能力的相机、强光灯以及扬声器等等。无人机需要配合动作检测器使用，可以飞到任何一个动作检测器觉得异常的地方，监察可疑活动。

　　除了硬件的配置外，Aptonomy还为该系统开发了人工智能和导航系统，使无人机能够在复杂的环境下低空、快速飞行，并自动完成规避障碍和巡逻监视的任务。

　　用户可以通过一个浏览程序进入Aptonomy的界面，在地图上一点，即可将无人机派送至指定位置，然后观看飞行实况或者回看拍摄纪录。当电池电量低时，无人机还会自动飞回充电站及时补充电量。

　　Aptonomy的联合创始人Mihail Pivtoraiko 和Siddharth Sanan在行业内颇有名气，在成立这架公司前就已经双双取得了卡内基梅隆大学机器人研究所的博士学位。

　　二人表示，目前大多数无人机行业应用，比如地图绘制和热红外摄影测图，其作业高度都是数百英尺，这些无人机无法察觉人脸，无法执行安保工作。而一些高端消费机型虽然可以飞的较低，却又不具备环境感知和障碍规避的能力，因此也不适用于核电站、大型监狱等场景。

　　Aptonomy的无人机可以在指定空域环视，与用户远距离连接，可以记录可疑活动，并向入侵者发出明亮的灯光，扬声器的设置还能满足用户与入侵者的双向通讯，进而起到震慑的作用。

　　目前，一家能源公司已经预定了这款无人机，欲将其用于炼油厂的安保工作。“炼油厂是有些不法分子觊觎的对象，但是人工安保又有很多困难。”Pivtoraiko表示，公司相信一些工业上的用户会愿意用安保无人机来辅助甚至代理保安人员。

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