球接头装配进入21世纪 是飞行器更加安全

　　【据制造工程杂志2016年8月17日报道】球接头在所有飞行器上的机械系统中使用，它们的功能通常是对性能和安全至关重要的。在航空航天应用中，适当的功能可能意味着从生到死的区别。在一个关键机械装置中使用的每个球接头都必须可靠并在很严格的规范下平稳运行，冲击和关节阻力都变小。

　　传统球接头装配工艺依赖装配后测试以验证能在功能规范下运行。失效的装配件是废品，浪费昂贵的材料、劳动力和时间。这不是好选择，但对使用传统装配工艺和技术的制造商来说是唯一可行的。今天，生产球接头时有一项可行的装配技术，可以在保持同样功能性能的同时近乎消除废品。该技术结合了计算机和软件的决策能力以及机电伺服控制设备的精度，以在一个球接头装配时测量并调整其功能特性。该技术让装配与测试之间形成闭环。

　　由于冲击和关节阻力是球接头的球和帽之间的配合作用，两者都可以在接头装配时，通过与球形成关节来测试并监测其价值。这通过一对伺服控制的设备完成，一个装有测量装置的机电压力机和一个装备测量装置的扭矩应用与测量系统。两者都通过一台计算机运行的分析软件来控制和监测。

　　该系统组合了一个Promess机电装配压力机（EMAP）和一个Promess ToruePRO，两者都由一个Promess UltraPRO多轴控制器控制。

　　EMAP本质上是一个台数控压力机，包括一台伺服电机驱动的一个滚珠丝杠，测量位置、力和其它所需工艺参数的传感器。TorquePRO在一个集成的扭矩主轴箱内组合了一个伺服电机和扭矩转换器，具有即插即用功能。UltraPRO是一个基于Windows的计算机，运行伺服控制和力/位置标记分析软件。

　　当帽成形时，TorquePRO通过一个编好的运动组合与接头形成关节，同时测得的扭矩值得到监测，传递到UltraPRO并存储。由于这些完成在接头装配之时，实时数据可用于控制接头最终的功能特性。

　　如果球接头关节的扭矩太低，弯曲会太松。不过，EMAP可以再次循环，采用一个从移动到力的策略，应用一个特定力值而不是移动到一个位置。这个“压-测-压”的装配策略重复，直到关节扭矩达到最佳，确保每个球接头每次都装配为同样的功能标准。

　　一旦装配进行到最佳关节扭矩水平，TorquePRO系统可运行一个短的磨合行程，通过多次全程运动循环来练习装配，每次循环中性能数据都再次测试。此外，Promess系统生成的数据可存储以使单个球接头具备可追溯性。

　　传统的20世纪装配工艺不能提供一个划算的解决方案。幸运的是，该技术可让球接头装配迈向21世纪。

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