P68飞机：完美的LIDAR（激光雷达）作业平台

　　P68作为理想的航空测绘空中平台，一直受到世界范围内的航空测绘公司的青睐。而随着近年来LiDAR机载作业技术的不断发展，P68也逐渐成为机载LiDAR作业首选机型。

　　根据P68的生产厂商Vulcanair提供的信息，近期在世界范围内就有不少测绘公司购买P68飞机，其中甚至有来自台湾的测绘公司。如：波兰Gispro测绘公司，波兰Opegieka测绘公司，台湾自强测绘工程公司。如下图：

　　波兰Gispro测绘公司接收P68观察者飞机

　　波兰Opegieka测绘公司购买的P68观察者飞机

　　为什么P68飞机收到了如此多的测绘公司的青睐，成为机载LiDAR作业首选机型？

　　首先我们需要了解什么是机载LiDAR！！

　　LIDAR（激光雷达）即Light Detection And Ranging，大致分为机载和地面两大类，其中机载激光雷达 <http://baike.baidu.com/view/131602.htm>是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。

　　机载LIDAR是一种主动式对地观测系统，是九十年代初首先由西方国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术。它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元（IMU） /DGPS差分定位技术于一体，该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破，为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。

　　它具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。机载LIDAR传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡，直接获取高精度三维地表地形数据。

　　机载LIDAR数据经过相关软件数据处理后，可以生成高精度的数字地面模型DTM、等高线图，具有传统摄影测量和地面常规测量技术无法取代的优越性，因此引起了测绘界的浓厚兴趣。机载激光雷达技术的商业化应用，使航测制图如生成DEM、等高线和地物要素的自动提取更加便捷，其地面数据通过软件处理很容易合并到各种数字图中。

　　机载LIDAR技术在国外的发展和应用已有十几年的历史，但是我国在这方面的研究和应用还只是刚刚起步，其中利用航空激光扫描探测数据进行困难地区DEM、DOM、DLG数据产品生产是当今的研究热点之一。该技术在地形测绘、环境检测、三维城市建模等诸多领域具有广阔的发展前景和应用需求，有正在成为测绘行业带来一场新的技术革命。

　　台湾自强测绘购买的P68TC飞机

　　针对不同的应用领域及成果要求，结合灵活的搭载方式，LiDAR技术可以广泛应用于基础测绘、道路工程、电力电网、水利 <http://baike.baidu.com/view/9041.htm>、石油管线、海岸线及海岛礁、数字城市等领域，提供高精度、大比例尺（1:500至1:10000）的空间数据成果。

　　机载LIDAR有如此广泛的商业用途，其技术特点也对空中飞行 平台提出了很多特殊的要求，而P68成为机载LiDAR作业首选机型，也因为P68独特的特点完美地契合的这些要求。

　　1. 机载LIDAR作业要求飞行稳定

　　因为机载LIDAR对精度有很高的要求，因此需要非常稳定的飞行品质。而P68是双发上单翼飞机，飞行过程中非常稳定，这就有效保证了机载LIDAR设备能够取得非常精确的测绘数据。

　　2. 机载LIDAR作业要求超长续航时间

　　机载LIDAR作业不论是在野外飞行，还是在人口稠密的市区，都需要对作业片区进行连续的测绘作业，因此飞机的续航时间越多，就能给机载LIDAR作业带来更大的灵活性。而P68飞机的续航时间最大能达到10.5小时，完全满足机载LIDAR作业需求。

　　3. 机载LIDAR作业要求精确控制飞行轨迹

　　机载LIDAR作业因为测绘技术特点，要求非常精确的控制飞行轨迹。新一代P68标配Garmin950航电系统，而且标配自动驾驶仪。这样既减小了飞行员的工作强度，又非常精确的控制飞行轨迹，保证机载LIDAR的精度要求。

　　4. 机载LIDAR作业要求足够的载荷

　　机载LIDAR 系统主要包括：1） 动态差分GPS接收机2） 姿态测量装置（ IMU）； 3） 激光扫描测距系统； 4） 一套成像装置（现在主要是数码相机）。而P68有效载荷达到680公斤，最大可以装载230公斤的作业设备，因此在保证航程的情况下，完全可以满足载重要求。

　　P68上的机载LIDAR设备

　　5. 机载LIDAR作业要求IFR夜航能力

　　机载LIDAR具有自动化程度高、受天气影响小的特点，考虑到国内紧张的飞行时刻，测绘公司经常需要在夜间作业。而P68具有完全的IFR飞行和夜航能力，这样就保证了机载LIDAR作业的顺利完成。

　　6. 机载LIDAR作业要求尽可能低的飞行成本

　　机载LIDAR作业除了航测数据的获取，还需要大量的后期数据处理工作，如果在数据获取环节投入过大，将大大影响航空测绘公司的项目盈利水平，因此机载LIDAR作业公司都希望飞行成本尽可能的低廉。

　　而P68很好的满足了这个要求。P68的小时油耗仅有75升，按照我国目前的航空汽油的市场价格，每小时燃油费用仅仅750元人民币左右。不仅仅是油耗低，P68装配成熟的Lycoming发动机，维护成本也同样低。这样就保证了在数据环节尽可能为测绘公司节省资金。

　　7. 机载LIDAR作业要求在寒冷地区或恶劣气象下飞行

　　机载LIDAR作业经常需要高纬度的寒冷地区，或者在恶劣气候下作业。这对飞机的飞行能力提出了很高的要求。而P68拥有机翼和螺旋桨除冰系统，并安装有气象雷达，足以保证在高寒地区和恶劣气象条件下顺利进行机载LIDAR作业。

　　8. 机载LIDAR作业要求有舒适的操作环境

　　机载LIDAR作业通常需要长时间连续作业，如果没有舒适的飞机舱内作业环境，对机载LIDAR设备操作员来说将是一个噩梦。P68宽敞的内部空间，为设备操作员提供非常符合人体工程学的操作环境。

　　P68上舒适的操作平台

　　总结：

　　对于机载LIDAR作业来讲，P68飞机还有非常多的优势，这些优势的有机结合，造就了P68这款机载LIDAR作业的首选机型。P68在欧洲、美国等发达国家的测绘市场已经得到了普遍的认可，我们可以期待，未来我们国家也将会有更多的P68搭载着机载LIDAR设备飞翔为我们的测绘企业创造源源不断的利润。

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