详解美国无人机交通管理系统UTM

　　在美国，NASA负责研究无人机交通管理系统UTM，然后建议FAA实施，本篇对UTM做简要介绍。内容来自ICAO第二届无人机大会，蒙特利尔。

　　什么是UTM？

　　UTM是一个非管制的空中交通管理生态系统。

　　UTM利用行业能力提供FAA想要却还没有的服务。

　　UTM开发将最终确定服务内容、角色/责任、信息架构、数据交换协议、软件功能、基础设施和性能要求，以实现对超低空非管制的无人机运行管理。

　　UTM解决地面以上400英尺以下超低空空域的非管制运行。

　　关键点

　　FAA维持空域和交通运行的监管和运营权限。

　　FAA使用UTM来发布指令，约束和空域配置。

　　空中交通管制员不需要管制空域中的每个无人机。

　　FAA具有对空域用户的按需访问权限，可以通过UTM来维持情景意识。

　　UTM角色/职责：监管机构、无人机运营商和无人机服务供应商（USS）。

　　FAA可以随时出于安全原因而开展运营限制。

　　注：USS和我国无人机云服务商（UACP）概念类似。

　　UTM架构

　　请注意分割虚线，左侧各系统是FAA负责的部分，右侧各系统则是由行业来开发和部署。

　　在中国，目前试点的无人机云服务商有四个，但是其云间通信和协作是CAAC来完成的，即“云交换服务”。

　　演进计划

　　既然是新事物，又是软件服务，必然有长期演进计划，NASA目前提供了四个阶段的演进计划：

　　UTM1.0多视距内运行：基于接口的网络化运行；信息共享。

　　UTM2.0多超视距运行（乡间）：超视距；飞行意图分享；地理围栏。

　　UTM3.0多超视距运行（城乡结合部、机场附近）：常态超视距运行；空中V2V防撞（机对机防撞）；规避静态障碍物。

　　UTM4.0城市复杂超视距：超视距运行到门；跟踪和定位；规避动态障碍；处理大规模突发事件。

　　目前的研究处在2.0状态，准备迈向3.0。

　　本篇为节选。

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