“异类”无人机：直升机和固定翼融合在一起

　　多旋翼无人机和固定翼无人机各有优缺点。那么综合一下这两种无人机的优点会怎样呢？

　　近日，荷兰代尔夫特理工大学（Technische Universiteit Delft）的微型飞行器实验室开发了一款混合型无人机——DelftAcopter。这一创新性的无人机可以进行海上搜救、运送医疗用品等工作。

　　这也算是爱范儿（微信号：ifanr）之前文章《【深度】对于“无人机”的下一波革新，我们应该期待些什么？》的另一个好例子。DelftAcopter既可以依靠单一的螺旋桨实现垂直起降（两侧有小螺旋桨抵消转动惯性），又可以在空中旋转90度后改为水平飞行。

　　DelftAcopter采用双翼无人机结构，拥有上下并列配置的两副机翼，翼展为1.60米，机身重量为4kg。正因为其重量轻，可以进行长距离飞行。

　　该无人机搭载了一块 10000mAh电池，单次充电可持续飞行 60分钟，其最大巡航速度可达每小时 107 公里。

　　研发该无人机的实验室之前以仿鸟类扑翼的DelFly Explorer 无人机而闻名，但同时也在做很多和混合型无人机相关的研究，项目研究人员Bart Remes 表示混合型无人机比复合翼飞机（Quadplane）的研发更具挑战性，在自动驾驶仪，软件和控制方面要困难得多。

　　此外，DelftAcopter 还采用了Parrot's S.L.A.M.dunk 开发套件，拥有避障及 3D 绘图等功能。这个套件内部搭载了鱼眼立体相机，惯性测量单元（IMU）及 GPS 等，使无人机可以自主飞行。

　　Bart Remes 还提到了该款无人机的几大优点：

　　重量很轻；

　　其次悬停和水平飞行时使用同一个螺旋桨，大大节省了能源，航程能更远；

　　水平飞行更省能源，因此可以比直升飞机飞行得更远；

　　纯电力驱动，更易于操作。

　　在这个月月底，DelftAcopter 将在澳大利亚举行的 2016 UAV Outback Challenge（2016 无人机年度挑战赛）上首次亮相， 它将挑战在 1 小时内，从 30 公里外的地方将医生采集的血液样本带回指定地点的任务。

　　Remes 激动地说：

　　这还是头一次在大赛里使用混合型无人机，但如果遇到大风那就只能说再见了，不过这还是很令人兴奋的！

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